Электронная библиотечная система
Консорциума аэрокосмических вузов России

     

Детальная информация

Евдокименков, Евдокименков Вениамин Николаевич. Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля. — М.: МАИ, 2015 — 271 с.: ил. — (Научная б-ка). — <URL:http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/1363>.

Дата создания записи: 01.01.1900

Тематика: БЕСПИЛОТНЫЕ ЛА; АВТОР МАИ, САМОЛЕТЫ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫЕ, САМОЛЕТЫ НАБЛЮДЕНИЯ, ПИЛОТИРУЕМЫЕ ЛА

УДК: 623.746.4.05-519; 623.746.2.05

Организация: Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)

Разрешенные действия: Открыть

Аннотация

Изложены теоретические основы управления группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов (ЛА) в условиях единого информационно-управляющего поля (ЕИУП); обобщены известные отечественные и зарубежные работы в данной предметной области, а также результаты собственных исследований авторов. Рассмотрена концептуальная математическая модель ЕИУП как многоуровневой иерархической системы, которая объединяет квазистационарный и нестационарный компоненты. Описана функциональная схема распределенной интеллектуальной системы управления смешанной группой ЛА, объединяющая внебортовой и бортовой компоненты. Представлены алгоритмы предполетного планирования, реализуемые в составе внебортового компонента системы интеллектуального управления смешанной тактической группой пилотируемых и беспилотных ЛА. Приведены алгоритмы, составляющие основу бортового компонента распределенной системы интеллектуального управления смешанной группой пилотируемых и беспилотных ЛА, которые объединены в две группы: алгоритмы, использующие элементы искусственного интеллекта, и алгоритмы на основе математических моделей и методов оптимизации. Монография ориентирована на специалистов в области управления авиационными комплексами. Она может быть также полезна для аспирантов и студентов соответствующего профиля подготовки.

Статистика использования

stat Количество обращений: 19
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика