Электронная библиотечная система
Консорциума аэрокосмических вузов России

     

Детальная информация

Бусурин, Бусурин Владимир Игоревич. Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами морского базирования / МАИ (нац. исслед. ун-т). — М.: МАИ, 2017 — 159 с.: ил. — (Научная библиотека). — <URL:http://elibrary.mai.ru/MegaPro/Download/ToView/1719>.

Дата создания записи: 01.01.1900

Тематика: БЕСПИЛОТНЫЕ АВИАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ;БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ; БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ МОРСКОГО БАЗИРОВАНИЯ; МОРСКАЯ АВИАЦИЯ; БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ,БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ-УПРАВЛЕНИЕ; АВТОР МАИ

УДК: 623.74-519; 629.7-519; 629.7.05-519

Организация: Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)

Разрешенные действия: Открыть

Аннотация

Обсуждаются различные принципы и алгоритмы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Рассматриваются математические модели разнообразных БЛА и ветровых возмущений, действующих на аппараты во время полета над морской акваторией. Анализируются различные методы визуального поиска и распознавания объектов на водной поверхности с помощью бортовой оптико-электронной системы автономных беспилотных аппаратов. Подробно исследуется проблема посадки автономных БЛА на различные воднотранспортные средства. Проведен обзор математических моделей движения различных судов с учетом морского волнения, которые могут использоваться в качестве необорудованной платформы для посадки БЛА. Полученные результаты иллюстрируются примерами анализа и синтеза алгоритмов визуального управления различных БЛА морского базирования. Для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся разработкой бортовых систем управления беспилотными летательными аппаратами.

Статистика использования

stat Количество обращений: 119
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика