Электронная библиотечная система
Консорциума аэрокосмических вузов России

     

Детальная информация

Алгоритм оценки пространственного положения беспилотного летательного аппарата с умеренными требованиями к вычислительным ресурсам бортового процессора / Т. Ю. Гайнутдинова , А. В. Гайнутдинова, В. Г. Гайнутдинов, М. В. Трусфус // Известия вузов. Авиационная техника, 2022. – Раздел — 70-76 — <URL:http://elibs.kai.ru/_docs_file/АТ1_22A/1_22A_Algoritm_ocenki_prostranstvennogo_polojeniya.pdf>.

Дата создания записи: 20.06.2022

Тематика: Оценка пространственного положения,; беспилотный летательный аппарат; инерциальные навигационные системы

УДК: 629.788

Организация: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ

Разрешенные действия: Открыть

Аннотация

Представлено исследование работоспособности алгоритма оценки пространственных координат движущегося аппарата с использованием вычислений по схеме фильтра Калмана для нескольких векторов состояния малой размерности вместо одного вектора большей размерности. Рассматривается также алгоритм обновления накопленной ошибки как резервный для продолжения навигационных расчетов в случае прерывания потока данных от штатного набора датчиков инерциальной навигационной системы.

Статистика использования

stat Количество обращений: 8
За последние 30 дней: 3
Подробная статистика